شاید پیشترشرح ترمز ضد قفل را خوانده باشید. این ترمز بر اساس عدم قفل چرخها کار میکند. زمانی که شما با این سیستم اقدام به ترمزگیری میکنید چرخها را تا استانه قفل شدن پیش میبرید. اما هیچگاه هیچ چرخی قفل نشده و شما همچنان بر خودرو کنترل دارید. این خاصیت به لطف ترمز ضد قفل صورت میگیرد. اما این سیستم نیز با استفاده از چندین سنسور یا حسگر میتواند لحظه قفل شدن را تشخیص بدهد. اما ترمز ABS از چهار بخش اصلی تشکیل شده است .
حسگرهای سرعت
پمپ
سوپاپها
کنترلکننده
حسگرهای سرعت
سیستم ترمز ضد قفل باید بداند چه موقع چرخ در حال قفل کردن است، حسگرهای سرعت که در هر چرخ یا در بعضی مواقع در دیفرانسیل قرار گرفتهاند این اطلاعات را فراهم میکنند .
سوپاپها
در هر لوله ترمز که به هر ترمز میرود یک سوپاپ وجود دارد که با کنترلکننده کنترل میشود، در بعضی از سیستمها سوپاپ سه حالت دارد :
در حالت اول سوپاپ باز است و فشار از سیلندر اصلی مستقیماً به ترمز میرسد .
در حالت دوم سوپاپ لوله ترمز را میبندد و ترمز را از سیلندر اصلی جدا میکند، این حالت از افزایش بیش از حد فشار ترمز وقتی راننده روی پدال فشار میآورد، جلوگیری میکند.
در حالت سوم سوپاپ مقداری از فشار ترمز را کم میکند
پمپ
چون سوپاپ میتواند فشار ترمز را کم کند باید به طریقی این فشار از دست رفته را جبران کرد و این کاری است که پمپ انجام میدهد. بعد از اینکه سوپاپ فشار را در یک ترمز کم کرد پمپ دو باره فشار ایجاد میکند.
کنترل کننده
کنترلکننده یک پردازنده است که با توجه به حسگرهای سرعت، سوپاپها را کنترل میکند.
ترمز ضد قفل هنگام عمل کردن
انواع مختلف و الگوریتمهای کنترل گوناگونی برای ترمزهای ضد قفل وجود دارد. ما درباره طرز کار یکی از سادهترین انواع آن توضیح میدهیم.
کنترلکننده همیشه حسگرهای سرعت را کنترل میکند و به دنبال کاهش سرعت غیرمعمول در چرخها میگردد.
دقیقاً قبل از اینکه چرخی قفل کند کاهش سرعت شدیدی را تجربه میکند اگر این چرخ کنترل نشود بسیار زودتر از زمانی که خودرو برای متوقف شدن نیاز دارد قفل خواهد کرد. یک خودرو که با سرعت ٦۰مایل در ساعت حرکت ميكند در شرایط ایدهآل حدود ٥ ثانیه زمان لازم دارد تا بایستد اما یک چرخ در کمتر از یک ثانیه از چرخیدن میایستد و قفل میکند.
کنترلکننده میداند که یک چنین کاهش سرعتی در چرخها غیرممکن است. بنابراین در چرخی که کاهش سرعت غیرمعمول داشته فشار ترمز را کاهش میدهد تا زمانی که حسگر آن چرخ افزایش سرعت را ثبت کند آنگاه کنترلکننده دوباره فشار ترمز را افزایش میدهد تا اینکه حسگرها کاهش سرعت را گزارش کنند.
کنترلکننده این کار را بسیار سریع و قبل از آنکه تایر تغییر سرعت زیادی داشته باشد انجام میدهد نتیجه این است که حرکت چرخها با همان شدتی که از سرعت خودرو کم میشود کند میگردد و ترمزها چرخها را نزدیکی نقطه قفل کردن نگه میدارند که این به سیستم بیشترین نیروی ترمز کردن را میدهد.
وقتی ترمز ضد قفل در حال کار کردن است شما ضربات منظمی در پدال ترمز احساس میکنید که به خاطر باز و بسته شدن سریع سوپاپها است.بعضی از ترمزهای ضد قفل تا ۱6بار در ثانیه این کار را انجام میدهند. اما سیستم ضد قفل انواع مختلفی داشته و سیستمهای وابسته زیادی دارد.
شرح کار تمامی آنها فضای زیادی نیاز داشته که توضیح آنها را در این فضای کم امکانپذیر نمیسازد. امید است تا این مطلب شما را با کلیات این سیستم و اجزای اساسی آن آشنا سازد.